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    第42卷第12期VOL.42NO.12FORGING垂直提升多执行器协调控制前馈补偿DOI10.13330/J.ISSN.10003940.2017.12.017中图分类号TH137文献标识码A文章编号10003940201712009206VERTICALLIFTINGCONTROLOFFORGI

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    文章编号16720121201005002104__IL.‘J同柔性多夹钳拉形机的结构设计冯朋晓。李明哲,付文智吉林大学无模成形技术开发中心,吉林长春130025摘要介绍了一种高柔性多夹钳拉形机的结构设计,探讨其拉形原理。首先分析目前常见的拉形机结构和拉形方式以及存在的主要问题...

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